Nasceu em Lisboa em 1943.
Teve a sua educação no Saint Julians School de Carcavelos, nos Salesianos do Estoril, no Liceu Nacional de Oeiras e na Faculdade de Direito da Universidade de Lisboa.
Fez toda a sua vida profissional como advogado, primeiro a título individual, depois como sócio fundador da sociedades Pena, Machete e Associados, PMBGR e CMS Rui Pena e Arnaut.
Desempenhou cargos sociais em diversas associações e empresas, ao nível de Assembleia Geral e Conselho Fiscal.
Como desportista praticou vela desde 1953 e windsurf desde 1977, tendo sido presidente da Associação Portuguesa de Surf à Vela (windsurf).
Tem como hobbies a leitura, o desenho e a pintura.